Ο Αποστόλης Παλιούρας γεννήθηκε στη Λάρισα το 1952. Οι γονείς του ήταν εργάτες. Το 1970 εγκαταστάθηκε στη Θεσσαλονίκη όπου πήρε πτυχίο Μαθηµατικών. Συµµετείχε στο αντιδικτατορικό φοιτητικό κίνηµα και για τη δράση του αυτή διώχθηκε και βασανίστηκε από τα όργανα της χούντας. Υπήρξε µαζί µε άλλους ιδρυτικό µέλος του Κέντρου Μαρξιστικών Ερευνών Θεσσαλονίκης, ενώ από το 1978 µέχρι σήµερα αρθρογραφεί σε εφηµερίδες και περιοδικά. Το 1982 επιµελείται και συµµετέχει στη συλλογική έκδοση Η Βιοµηχανία στη Βόρεια Ελλάδα και οι επιπτώσεις από την ένταξη στην Ευρωπαϊκή Οικονοµική Κοινότητα (ΕΟΚ). Το 1989 εγκαθίσταται µόνιµα στην Αθήνα όπου ζει µέχρι σήµερα. Από το 2004 έως το 2011 εκδίδει και διευθύνει τη συλλογική Θεωρητική και Πολιτική Επιθεώρηση ∆ιάπλους. Τα τελευταία χρόνια είναι µέλος της Συντακτικής Οµάδας του περιοδικού ΟΥΤΟΠΙΑ. Το 2021 µε την εργασία του «Για µια κριτική θεωρία του Έθνους: Ο νεοελληνικός κοινωνικός σχηµατισµός και οι αντιφάσεις του ελληνικού εθνικισµού» συµµετέχει στη συλλογική έκδοση του Οµίλου Μαρξιστικών Ερευνών: Επανάσταση, Κρίση, Επανάσταση;

Από τις εκδόσεις Τόπος κυκλοφορεί: Ο ελληνικός καπιταλισμός, Κριτικές προσεγγίσεις και οι ιδιοτυπίες μιας δύσκολης γένεσης (2022).